液壓提升器提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性和處理故障速度

其一、提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性

提高液壓驅(qū)動與制動動作的協(xié)同性是保證液壓提升設(shè)備可靠、有序工作的關(guān)鍵，在液壓提升機加速啟動、減速停車的瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)的建立，同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動，兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降。提升機采用盤型閘制動，以實現(xiàn)提升機的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產(chǎn)生的，提升時負荷成為制動力。下放重物時液壓馬達變?yōu)楸?，液壓泵變?yōu)橐簤厚R達，使電動機產(chǎn)生發(fā)電反饋制動，盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機卷筒停止運轉(zhuǎn)后作為保險裝置來使用。提升機在運行中出現(xiàn)故障，保險裝置自動工作，也可由司機用腳踏開關(guān)進行緊急制動停車。

驅(qū)動系統(tǒng)為泵控馬達系統(tǒng)，制動系統(tǒng)為閥控制缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間，但因負載、系統(tǒng)油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速(同步建立)建立或降低時間均是個變量，從而引起所謂的“上坡啟動負載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。但我礦所使用的液壓提升機在控制回路采用了控制系統(tǒng)蓄能裝置，在主控回路采用了恒壓無級變速啟動及先進的液壓保護元件，避免了“上坡啟動負載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。因此，對確保液壓驅(qū)動與制動的協(xié)同配合，提高了整套液壓提升系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。

綜上所述，液壓頂升的液壓系統(tǒng)是典型的變負載、大慣量、非線性、時變高階系統(tǒng)，要提高其綜合性能與動態(tài)品質(zhì)，關(guān)鍵是合理設(shè)計對應(yīng)于一個提升循環(huán)中的液壓驅(qū)動系統(tǒng)馬達的輸出速度曲線，尤其是控制加速啟動與減速停車過程中的加速度方程：這就改變液壓提升機的控制策略，采用閉環(huán)與多種控制策略來提高系統(tǒng)的速度剛度與負載擾動下的響應(yīng)速度。液壓防爆提升機具有液壓傳動系統(tǒng)與電控提升機的眾多優(yōu)點，在礦山作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備將有較大的市場前景。

其二、液壓提升設(shè)備處理故障速度

按照這些故障類型，采取相應(yīng)的措施可以加快診斷和處理故障的速度。

1、電動機過熱：

故障原因和檢查方向有以下幾點：通風(fēng)不良，冷卻設(shè)備故障；定子繞組錯誤；二相異步電動機斷相運行；電源電壓不穩(wěn)定；鼠籠電動機轉(zhuǎn)子斷裂。按照以上故障原因，檢查定子繞組接線、檢查軸承是否變形、檢查通風(fēng)設(shè)備、換轉(zhuǎn)子、穩(wěn)定電壓。

2、轉(zhuǎn)速過低：

液壓頂升故障原因和檢查方向有以下幾點：負載過大；接線錯誤；鼠籠電動機轉(zhuǎn)子斷條；繞組電動機轉(zhuǎn)子斷開；按照以上故障原因，降低電動機的負載，換轉(zhuǎn)子，檢查電刷的壓力。換接線方法，選擇截面大的導(dǎo)線。

3、電動機不能啟動：

液壓頂升故障原因和檢查方向有以下幾點：開關(guān)接觸不良；電壓不足；保護設(shè)備熔茲燒斷；定子繞組接線故障；電動機負載過重；液壓提升設(shè)備傳動系統(tǒng)被卡住或者機械故障。按照以上故障原因，換電源或者保險茲，檢查傳動機構(gòu)和負載，修理電動機的二次回路接線。

4、電動機外殼帶電：

故障原因和檢查方向有以下幾點：電源線和接地線搞混了，或者接地線失效斷裂；繞組受潮，絕緣損壞或老化，相線絕緣不良，觸及外殼，接頭絕緣損傷。按以上故障原因，要對受潮繞組進行烘干處理，換絕緣損壞的繞組，檢查各接線的絕緣度。電動機內(nèi)的贓物，包扎損壞的部位。

5、電動機噪音過大或異常振動：

故障原因和檢查方向有以下幾點：液壓提升設(shè)備電動機基礎(chǔ)不穩(wěn)固；風(fēng)扇葉片損壞或者碰到機殼；帶輪不平衡；電動機與負載軸線不對；負載突然加重；轉(zhuǎn)子或定子相摩擦；潤滑不良；電動機兩相運行；繞組接地或相間匝間短路。按以上故障原因，檢查設(shè)備基底，檢查緊固件是否，換風(fēng)扇葉片，換和清潔軸承，換轉(zhuǎn)子。