液壓整體提升系統(tǒng)的工作原理跟同步控制技術(shù)

<一>、液壓整體提升系統(tǒng)的工作原理

同步液壓頂升技術(shù)的核心設(shè)備采用計(jì)算機(jī)控制，全自動(dòng)完成同步升降、負(fù)載均衡、姿態(tài)校正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過(guò)程呈現(xiàn)和故障警報(bào)等多種功能，是集機(jī)、電、液、傳感器、計(jì)算機(jī)和控制理論于一體的現(xiàn)代化設(shè)備。

液壓提升機(jī)械在提升時(shí)，液壓千斤頂?shù)纳襄^具和下錨具就象人的雙手那樣握住鋼絞線。正式提升時(shí)，上錨具夾緊鋼絞線，下錨具松開(kāi)，主油缸伸出，把上錨具頂上去，鋼絞線就被拔上去，鋼析架或網(wǎng)架也就被提升上去。主油缸伸足后，下錨具夾緊鋼絞線，使鋼析架或網(wǎng)架保持高度不動(dòng)，然后，上錨具松開(kāi)，隨油缸縮回而退下到原起點(diǎn)位置，準(zhǔn)備開(kāi)始下一個(gè)提升行程。

就這樣，隨著油缸伸縮、上下錨具緊松，鋼絞線逐步被拔上去，整個(gè)鋼析架或網(wǎng)架也就徐徐上升。如果提升油缸與上述循環(huán)過(guò)程相反工作，也可實(shí)現(xiàn)重物下降。提升時(shí)，千斤頂?shù)膭?dòng)力由液壓泵站提供，千斤頂?shù)膭?dòng)作、速度以及析架或網(wǎng)架的姿態(tài)等由控制系統(tǒng)控制。

<二>、液壓提升鋼結(jié)構(gòu)同步控制技術(shù)

目前隨著大型鋼結(jié)構(gòu)在工程中的應(yīng)用，合理地考慮大型構(gòu)件的提升已成為鋼結(jié)構(gòu)施工中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)。結(jié)合實(shí)踐情況來(lái)看，通過(guò)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)采取液壓方式提升有著相對(duì)較大的優(yōu)點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)主要是體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：其提升的高度等基本不受限制，而且由于在提升過(guò)程中，液壓回路操作可使加速度非常小，為被提升的構(gòu)建提供一個(gè)相對(duì)無(wú)動(dòng)荷載的環(huán)境。同時(shí)目前提升設(shè)備可以做到操作靈活、與可靠性有保證。另外，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，目前液壓同步提升通過(guò)計(jì)算機(jī)控制各提升點(diǎn)同步，提升過(guò)程中構(gòu)件保持平穩(wěn)的提升姿態(tài)，同步控制精度高；省去大型吊機(jī)的作業(yè)，可節(jié)省機(jī)械設(shè)備、人力資源；能夠充分利用現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)面，對(duì)工程總體工期控制有利。

為了為鋼梁提升各吊點(diǎn)而提供反力的要求，在提升鋼構(gòu)件過(guò)程中應(yīng)當(dāng)確保每臺(tái)液壓頂升機(jī)械處于均勻受載狀態(tài)；而且應(yīng)當(dāng)確保各臺(tái)液壓泵源系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的液壓設(shè)備數(shù)量相等，從實(shí)踐效果表明，這可提高液壓泵源系統(tǒng)利用率；在總體控制時(shí)，要認(rèn)真考慮液壓同步提升系統(tǒng)的性和可靠性，降低工程風(fēng)險(xiǎn)。

1、提升同步控制策略

液壓提升機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)提升所采取的液壓控制系統(tǒng)采取控制策略及其算法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)樓面鋼梁提升部分的整體提升(下降)的姿態(tài)控制和荷載控制。在提升(下降)過(guò)程中，主要是考慮鋼結(jié)構(gòu)吊裝角度出發(fā)，綜合研究本鋼結(jié)構(gòu)提升采取如下方案：確保各個(gè)提升吊點(diǎn)的液壓提升設(shè)備配置系數(shù)基本一致；確保結(jié)構(gòu)在提升過(guò)程中的穩(wěn)定性，以有利于準(zhǔn)確地對(duì)提升構(gòu)件進(jìn)行定位，也即要求各個(gè)吊點(diǎn)在上升或下降過(guò)程中能夠保持一定的同步性。通過(guò)采取以上提升控制原則，形成在本項(xiàng)目提升實(shí)施策略方案為：將4；夜壓提升器中的1臺(tái)提升速度和行程位移值設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值，作為同步控制策略中速度和位移的基準(zhǔn)。在計(jì)算機(jī)的控制下，另外3液壓提升器分別以各自的位移量來(lái)跟隨比對(duì)主令點(diǎn)，根據(jù)兩點(diǎn)間位移量之差。進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，以確保各吊點(diǎn)提升過(guò)程中的同步性。

2、鋼結(jié)構(gòu)提升過(guò)程中的穩(wěn)定性控制

2.1液壓提升的穩(wěn)定性。采用液壓提升裝置鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其相對(duì)采取吊機(jī)提升構(gòu)件方式不同，其是通過(guò)采取液壓系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力和流量，能夠嚴(yán)格控制起動(dòng)的加速度和制動(dòng)加速度，使其接近于零以至于可以忽略不計(jì)，從而確保構(gòu)件在提升過(guò)程中的相對(duì)穩(wěn)定性。

2.2臨時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性控制。臨時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除考慮荷載分布不均勻性、提升不同步性、施工荷載、風(fēng)荷載、動(dòng)荷載等因素的影響，在計(jì)算過(guò)程以及荷載分項(xiàng)系數(shù)選取時(shí)充分考慮以上因素，還應(yīng)該對(duì)相關(guān)長(zhǎng)久結(jié)構(gòu)的加固以及臨時(shí)結(jié)構(gòu)與長(zhǎng)久結(jié)構(gòu)的連接要求有充分的認(rèn)識(shí)。這樣才能夠保證提升過(guò)程中不出現(xiàn)結(jié)構(gòu)隱患。

3、液壓提升力的控制

通過(guò)采取預(yù)先分析計(jì)算好的提升反力數(shù)值，通過(guò)液壓同步提升系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果而采取預(yù)先設(shè)定。這種提升力的預(yù)先設(shè)定，可使得即使某吊點(diǎn)實(shí)際提升力有超出設(shè)定值趨勢(shì)時(shí)，但液壓提升系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)溢流卸載，從而確保提升反力控制在設(shè)定值之內(nèi)，從而避免吊點(diǎn)提升反力出現(xiàn)不均，導(dǎo)致對(duì)長(zhǎng)久結(jié)構(gòu)及臨時(shí)設(shè)施的破壞。